Bonjour,
Si vous ne modifiez pas l'aspect extrieur de votre maison et ne touchez pas à sa structure (c'est votre cas), vous n'avez pas besoin de permis d'urbanisme.
Donc si vous gardez le même matériau (même si dans l'eternit aujourd'hui il n'y a plus d'amiante et tant mieux), il n'y aura pas de problème du moment que votre toiture garde un aspect identique (donc il faut garder la même couleur). Vous pouvez même modifier légèrement les fenêtres de toit sans permis, mais en respectant certaines règles.
Je me posais les mêmes questions il y a peu et je suis tombé sur cet article très utile qui résume bien les différentes règles :
http://renimmo.be/blog/notre-blog-1/post/dans-quels-cas-ai-je-besoin-dun-permis-durbanisme-2
Bonne continuation