terrasse en hauteur

mes voisins ont une annexe à leur maison dont ils ont aménagé le toit en terrasse en bois. le bord extérieur (de plus de 2.5 m de long) vers mon jardin est à moins de 1.90 m. Il n'y a pas de "pare-vue" ce qui en fait un parfait mirador. ils y ont accès notamment par la fenêtre au premier étage de leur maison qui elle et à plus de 1,90 m. Y avait-il lieu à autorisation préalable et comment vérifier si elle a été donnée? De manière générale qui pourrait vérifier la légalité de cette aberration?