Hoe een gewelfde vloer (van zolder) isoleren ?

hallo

We hebben een oude woning waarvan de zoldervloer gemaakt is van gewelfde stenen. Langs de onderkant (plafond in de kamers) ziet dit er mooi uit, maar erboven (vloer van de zolder) is dit een nachtmerrie om te isoleren. graag had ik dit geïsoleerd met een isolatiedeken, maar daar kan je dan niet op lopen (sporadisch), en isoleren met stijve platen is ook niet OK, want dit volgt de welving niet...
Dan maar balken plaatsen en ertussen isolatiekorrels gieten, en OSB platen eropleggen, of...

Iemand enig ander (geniaal) idee ?