Waar kom ik te weten of ik een gracht mag overbruggen om een garage te bouwen in mijn achtertuin?

Volgens het kadaster loopt onze grond tot halverwege de gracht die achter de tuin loopt. Aan de andere kant van de gracht is een doodlopende servitudeweg. We zouden graag van deze weg gebruikmaken om toegang te krijgen tot onze tuin, de gracht overbruggen en in onze tuin een garage of carport zetten. Van wie moet ik toestemming krijgen om de gracht te overbruggen? Moet ik ook voor het gebruik van de servitudeweg toestemming krijgen? En mag ik een garage bouwen in mijn achtertuin?