Aanbouw/veranderen veranda

Wij hebben momenteel een veranda staan aan een rijhuis die 2m10 diep is. aan de linker zijde is er hier destijds een muur voor geplaatst die 2m10 diep is. Aan de rechter zijde is deze tegen een gemeenschappelijke muur geplaatst dewelke mijn veanda nog met 2.5m overschrijd. wij zouden nu graag een nieuwe veranda plaatsen in een L vorm. die links vertrekt op de bestaande muur en halverwege de breedte naar + 2m gaat tot tegen de andere bestaande gemeenschappelijke muur. De totale opervlakte wordt 24m²

Nu heb ik op het kadaster gekeken en ik heb een vermoeden dat de veranda dat er nu staat nooit is aangegeven. De persoon die deze ooit heeft laten bouwen is overleden dus we kunnen het niet navragen.

Kan ik met een gewone melding de nieuwe veranda plaatsen of ga ik toch een architect of dergelijke moeten inschakelen daar ik aan de linker zijde de bouwgrens overschrijdt omdat de muur van 2m10 die er nu staat misschien niet mocht staan? Wat soort aangifte doe ik nu best?