woning 1988 - holle welfsels - voorbereiden / isoleren voor vloerverwarming - HOWTO?

Hallo,

Wij kochten een woning aan gebouwd in 1988. 
De woning heeft een kruipruimte van zo'n goeie halve meter.
Bij het toegangsluik tot de kruipruimte kunnen we de vloeropbouw zien:
Vloeren zijn opgebouwd uit holle welfsels van zo'n 12 cm dik.
Daarop dan een chape met laminaat, samen 10 cm dik.

We willen over naar een warmtepomp en willen hiervoor ter voorbereiding vloerverwarming (vvw) leggen.

Bij veel regenval zien we in de kruipruimte hier en daar water (plasje).

Hoe zouden we best de welfsels isoleren, rekening houdende met volgende:
- vermijden dat de vvw al te veel warmte gaat afgeven naar de welfsels
- zo min mogelijk afwijken van de huidige maximale vloerdikte, m.a.w. is het mogelijk voldoende te isoleren + vvw + chappe met een dikte van 10 cm? (Zoniet, wat is dan de minimale benodigde dikte)
- wat moet er gebeuren aan de welfsels langs de zijde kruipruimte?

Alvast bedankt voor jullie tips!