Hoogte van dorpels (schuin kant is voorzien)

Beste collega's kunnen jullie mij helpen. Ik ben een veiligheidscoordinator en heb een klacht gehad van een werknemer in een bedrijf omdat die over een dorpel gevallen is en zijn enkel gebroken heeft. Nu wordt het bedrijf in gebreke gesteld hiervoor. Is er een wettelijke basis voor hoogte van dorpels of plaatsen van dorpels? Het gaat over een dorpel die in een grote garage ligt die de overgang van de garage naar de werkruimte overbrugt met een deur.