ondergrond voor aanleggen vloerverwarming met tegels

Ik ben mijn huis aan het renoveren. We willen in de keuken vloerverwarming aanleggen met daar bovenop tegels in cement. Nu zijn de meningen over de opbouw van de vloer sterk verdeeld. De ondergrond van ons huis is vaste zandgrond. Volgens sommige moet onder het isolatiemateriaal beton gestort worden. Dit terwijl de ondergrond keihard en nauwelijks te verwijderen is.  Volgens de aannemer is dit niet nodig en kan het isolatiemateriaal gewoon op de harde ondergrond van zand gelegd worden. Hij zegt :

zandgrond ,  10 cm tempex  daarop staalmat met vloerverwarmings buizen en dan de tegel in de cement leggen ( dus vloerdikte op de isolatie wordt dan  incl tegel  7 cm.)

Wie weet wat de beste constructie is?