isolatie balkenstructuur zonder uitbreken

Hallo, De afscheiding tussen onze verdiepingen bestaan uit een balkenstructuur. We hebben mooie oude plafonds met moulures enz. en op het verdiep oude planken vloeren. Nu dacht ik eraan om deze balkenstructuur te laten isoleren maar ik heb geen zin om mijn plafonds eruit te halen of de hele plankenvloer op het verdiep eruit te gooien. Bestaat er een mogelijkheid om bijvoorbeeld PUR-schuim te injecteren in de balkenstructuur door bvb. enkel een paar planken uit de vloer te halen? Of is dit technisch niet haalbaar. Indien mogelijk, waar moet ik dan naar zoeken op internet en wie kan dit aanbieden? Of heeft er iemand betere ideeën? Dank bij voorbaat, Frederic.