Bouwen van een tuinhuis met carport

Ik ben eigenaar van 2 achter elkaar gelegen bouwgronden, die beiden aan een verschillende straat zijn gelegen. Beide percelen hebben ook allebei een verschillende kadastrale nummer. Op 1 perceel heb ik gebouwd. Ik wil nu een tuinhuis met carport bouwen. Mag ik dit op het onbebouwde perceel, aan de perceelgrens van het perceel waar onze woning opstaat? Ik zou de toegangsweg in steenslag voorzien langs de andere straat,voorkant onbebouwde perceel.