Robomow RS615

Beste

Ik heb al redelijk wat kosten gehad aan dit toestel. Bijvoorbeeld: een nieuw moederbord. 
Sinds enkele maanden 'zwalpt' de robot langs de perimeterdraad. Hij stopt zeer regelmatig, 'ik ben vast gereden', dit zonder enige aanleiding. Geen putten of bulten. Op het maaiveld zelf rijdt hij mooi recht. Ik heb de perimeterdraad uitgemeten en deze is volgens mij niet defect. De hersteller zegt dat de maaimotoren moeten vervangen worden, wat weer een zware kost is. Ik ben daar eigenlijk niet van overtuigd vermits hij mooi recht rijdt op het maaivlak. Heeft iemand hier ervaring mee? 
Alvast dank.

Sigrid.