Conflict verwijderde omheining - wat is mogelijk?

Onze bouwende buur heeft de bestaande omheining tussen onze twee gronden zonder overleg en niet verwittigd weggehaald, hij claimt op zijn grond stond.

Belangrijk: de omheining stond er al tientallen jaren vóór wij de grond (en hij dus ook) de grond gekocht hebben. 

Zijn eigen vergunde inplantingsplan geeft duidelijk aan dat wij 3.30m van de perceelgrens zitten, hij 3m.
De omheining dus stond volgens zijn plan binnen onze 3.30m.

Op zijn plan staat duidelijk vermeld perceelgrens 'draad en palen'.

Tweede punt - Ons reeds gebouwde huis (wij hebben dus eerst gebouwd) werd gebruikt als ijkpunt voor hun inplantingplan, dus tussen de twee huizen zou er 6.30m moet zijn, dit bedraagt slechts 6.13m wat dus betekent dat ze te kort bij de perceelgrens hebben gebouwd.

Welke wettelijk juiste stappen kunnen wij ondernemen om dit op te lossen (er van uitgaande dat er geen overleg mogelijk is)?

Is het inplantingsplan voldoende als bewijs of laten we opnieuw een landmeter (op onze kosten) komen vóór we verdere stappen ondernemen?