Hoe kan ik een bouwgrond van mijn grootouders onder de marktwaarde kopen zonder fiscale problemen?

Ik zou graag een bouwgrond van mijn grootouders, met een geschatte waarde van 300.000 EUR, aan een lagere prijs willen kopen. Binnen de familie (alle dochters en zonen van mijn grootouders) zijn we overeengekomen dat een verkoopprijs van 150.000 EUR aanvaardbaar is.

Mijn bedoeling is absoluut niet om belasting te ontduiken. Daarom wil ik weten of het mogelijk is om registratierechten te betalen op de werkelijke waarde van 300.000 EUR, terwijl de verkoopakte een prijs van 150.000 EUR vermeldt.

Of bestaat er een andere correcte manier om dit te regelen zodat alles fiscaal en juridisch in orde is?