Heb ik een vergunning nodig voor een dakterras als er al een solide vloer ligt?

Ik heb in mijn woning lozen ruimte ontdenkt van ongeveer 3 bij 3,5 meter. Dit ligt onder een schuin dak, en de vloer loopt gelijk met dat van mijn eerste verdieping. Nu had ik het idee om hier wellicht een dakterras van te maken. Het ligt in een hoek van het huis, aan de achterzijde, Er zou maar één buur last van kunnen hebben, maar dat is op te lossen met een scherm.

De meeste zoekresultaten die ik vind spreken over een nog aan te leggen fundering, maar mijn situatie vind ik niet. Mag ik een terras leggen als de fundering het al kan dragen (het draagt nu deels het dak).